Résumé
Recherche en intelligence artificielle et apprentissage automatique pour la robotique autonome.
Expériences professionnelles
Maître de conférences
Sorbonne Université , Paris - CDI
De Janvier 2018 à Aujourd'hui
Recherche en IA pour la robotique à l'ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique) : robotique dévelopementale, algorithmes évolutionnistes, méthodes bayésiennes, apprentissage de représentations, apprentissage par renforcement, apprentissage automatique, apprentissage profond.
Enseignement en programmation et informatique bas niveau à l'EPU Polytech Paris Sorbonne.
Maître de conférences
UNIVERSITE DE PIERRE ET MARIE CURIE , Paris
De Septembre 2016 à Décembre 2017
Recherche en IA pour la robotique à l'ISIR (Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique) : robotique dévelopementale, algorithmes évolutionnistes, méthodes bayésiennes, apprentissage de représentations, apprentissage par renforcement, apprentissage automatique, apprentissage profond.
Enseignement en programmation et informatique bas niveau à l'EPU Polytech Paris UPMC.
Chercheur contractuel
CNRS , Paris
De Mai 2015 à Octobre 2016
Recherche au sein du projet BAMBI, sur l'application de formalismes bayésiens à la robotique autonome et leur implémentation sur du matériel spécifique.
Research associate
IMPERIAL COLLEGE LONDON , Londres
De Mars 2013 à Octobre 2014
Recherche au sein du projet ALIZ-E de robotique sociale.
Post-doctorant
CNRS , Paris
De Juin 2012 à Novembre 2012
Recherche dans le cadre du projet EvoNeuro à la frontière entre neurosciences computationnelles et algorithmes génétiques
Doctorant cifre
EDF R&D , Clamart
De Février 2009 à Février 2012
Préparation d'une thèse sous contrat CIFRE en collaboration avec deux laboratoires de recherche (voir section Enseignement),
Formations complémentaires
M2 Recherche en Sciences Cognitives (CogMaster)
EHESS - Neurosciences computationnelles
2007 à 2008
Formation à la recherche en sciences cognitives : neurosciences computationnelles, psychologie cognitive, philosophie de l'esprit, méthodes d'expérimentation.
Doctorat en Informatique
Université de Grenoble - Mathématiques et Informatique
2009 à 2012
Thèse à l'interface entre perception visuelle et informatique, portant sur le développement de nouveaux outils de visualisation fondés sur les sciences cognitives de la vision humaine. Soutenue le 22 mai 2012.
Titre : Interactive scientific visualization of high-volume, uncertain data: for a perceptual approach
Thèse CIFRE en collaboration entre:
- Laboratoire de Physiologie de la Perception et de l'Action (CNRS / Collège de France, Paris)
- Laboratoire Jean Kuntzmann (CNRS / INRIA / Université de Grenoble, Grenoble)
- EDF R&D (Dept. SINETICS, groupe I2C, Clamart)
Directeurs : Jacques Droulez (LPPA), Georges-Pierre Bonneau (LJK)
Encadrement industriel : Guillaume Thibault (EDF R&D)
Parcours officiels
Langues
Allemand - Notions
Anglais - Courant
Japonais - Notions
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